MEMOIRS OF THE FACULTY OF ENGINEERING, KYUSHU UNIVERSITY
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Collision Avoidance for a Visuo-motor System Using Multiple Self-organizing Maps
Min HAN, Nobuhiro OKADA and Eiji KONDO
pp.129-142, Vol.65, No.4, December 22, 2005
Collision avoidance, Self-organizing maps, Visuo-motor system, Redundant manipulator, Path planning
Development of a Laser-Guided Deep-Hole Internal-Grinding Tool (Series 1): Grinding Forces
Akio KATSUKI, Hiromichi ONIKURA, Takao SAJIMA and Hyunkoo PARK
pp.143-155, Vol.65, No.4, December 22, 2005
Deep hole, Internal grinding, Grinding force, Guide pad, Diamond wheel, Piezoelectric actuator, Compensation of grinding tool diameter